STO, SS1, SLS & Co. einfach erklärt: Was braucht die Maschine wirklich?
Bei Antrieben entscheidet Safety nicht nur über Normerfüllung, sondern über Bedienbarkeit (Einrichten/ Service), Taktzeit (kontrolliertes Abbremsen) und Umbaukosten. Grundlage vieler „Antriebs-Safety“-Funktionen ist die EN 61800-5-2 (Safe Motion / Drive-based Safety).
Welche Sicherheitsfunktion passt zur Anwendung?
Je näher Menschen an der Bewegung arbeiten – zum Beispiel beim Einrichten, bei geöffneten Schutztüren oder im Handbetrieb – desto eher reichen reine Abschaltfunktionen wie STO allein nicht aus.
Geeignet, wenn die Bewegung vollständig verhindert werden soll.
Sinnvoll, wenn ein definiertes Abbremsen erforderlich ist.
Besonders relevant, wenn Personen bei reduzierter Bewegung im Gefahrenbereich arbeiten müssen.
Faustregel: Je näher der Mensch an der bewegten Achse arbeitet, desto wichtiger wird eine sichere Überwachung der Bewegung statt nur „Drehmoment aus“.
Die Funktionen – kurz, klar, praxisnah
STO – Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Funktion: Der Antrieb kann kein Drehmoment mehr erzeugen (Leistungsendstufe ist sicher abgeschaltet).
Wichtig: STO ist kein Freischalten gegen elektrischen Schlag (keine galvanische Trennung wie Hauptschalter).
Achtung bei hängenden Lasten: STO verhindert Motormoment – aber nicht die Physik. Bei vertikalen Achsen/externer Kraft sind zusätzliche Maßnahmen nötig.
Außerdem: Im STO-Zustand gibt es keine Stillstandspositionsüberwachung.
SS1 – Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
Funktion: Kontrolliertes Abbremsen (Rampe) und danach STO.
Wann typisch: Not-Halt/Tür-auf, wenn „ausrollen lassen“ nicht akzeptabel ist.
SS2 – Safe Stop 2 (Sicherer Stopp 2)
Was es macht: Sicheres Abbremsen wie SS1, aber je nach Konzept bleibt der Antrieb danach in einem sicheren überwachten Zustand (statt direkt STO). Im MOV-Handbuch ist SS2 als eigene Funktion beschrieben.
Wann typisch: Wenn nach sicherem Stopp schnell weitergearbeitet werden soll (prozessbedingt), sofern Risikobeurteilung passt.
SOS – Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
Was es macht: Hält die Achse im Stillstand innerhalb eines Positionsfensters (sichere Überwachung der Positionstoleranz).
Wann typisch: Türen offen, Mensch im Gefahrenbereich, Achse muss sicher stehen bleiben, nicht driften.
SLS – Safely Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
Was es macht: Sicher begrenzte Geschwindigkeit + sichere Überwachung.
Wann typisch: Einricht-/Teachbetrieb bei offener Schutzeinrichtung: Jog ist erlaubt, aber nur langsam.
SSR – Safe Speed Range (Sicherer Geschwindigkeitsbereich)
Was es macht: Überwacht sicher, ob die Drehzahl innerhalb eines zulässigen Geschwindigkeitsfensters liegt (zwischen unterer und oberer Grenze).
Wann typisch: Wenn die Achse laufen darf, aber nur in einem definierten Band (z. B. Mindestdrehzahl nötig, aber Maximaldrehzahl muss sicher begrenzt sein).
Achtung: „SSR“ ist doppelt belegt
In Dokus/Projekten kann „SSR“ auch als Safe State Reached („sicherer Zustand erreicht“) als Statusmeldung gemeint sein.
SSM – Safe Speed Monitor (Sichere Geschwindigkeitsüberwachung)
Was es macht: Liefert ein sicheres OK/ NOK-Signal, ob die Geschwindigkeit innerhalb der Grenzen liegt.
Wann typisch: Wenn eine Sicherheitssteuerung eine sichere Rückmeldung braucht (z. B. Türfreigabe nur bei „Speed safe“).
SBC – Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
Was es macht: Steuert eine Feststelleinheit/Haltebremse sicher an, um mechanisch zu halten/abzubremsen.
Wichtige Praxis-Hinweise:
- Für Bremsen/Feststelleinheiten, die stromlos einfallen.
- Bei hängenden Lasten kann Absacken möglich sein, wenn SBC zeitgleich mit STO kommt (Bremse hat Reaktionszeit) → Konzept prüfen (z. B. SS1/SS2 + SBC).
- Für SBC braucht es i. d. R. eine passend qualifizierte Feststelleinheit; Motor-Haltebremsen sind „in der Regel“ nicht entsprechend geeignet.
Was kann welche Plattform?
BL4000-C: nur STO
Der BL4000-C bietet nur STO und keine MOV/erweiterten Sicherheitsfunktionen.
ARS 2000 FS: STO + (optional) FSM 2.0–MOV
Mit dem FSM 2.0 MOV Modul sind u. a. STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SSR, SSM, SBC möglich.
(inkl. Einordnung zu erreichbaren Sicherheitsniveaus nach EN ISO 13849-1 / EN 61800-5-2).
Wer den BL4000-C zusätzlich mit der ARS-2000-FS-Serie vergleichen möchte, findet in unserem Vergleich ARS 2000 FS vs. BL4000-C die wichtigsten Unterschiede im Überblick.
Entscheidungshilfe: Was braucht die Maschine wirklich?
Was braucht die Maschine wirklich?
6 Fragen helfen bei der ersten Einordnung, ob STO ausreicht oder zusätzliche sichere Bewegungsfunktionen sinnvoll sind.
Kann die Achse gefährlich nachlaufen oder absacken?
Zum Beispiel bei vertikalen Lasten oder extern wirkenden Kräften.
→ STO allein oft nicht ausreichend. Mechanisches Haltekonzept und ggf. SBC prüfen.
Muss bei Not-Halt oder geöffneter Tür kontrolliert gebremst werden?
→ SS1 kontrolliert bremsen, anschließend STO.
Soll nach dem sicheren Stopp schnell weitergearbeitet werden?
Ohne den Antrieb vollständig über STO abzuschalten.
→ SS2 prüfen.
Muss der Stillstand sicher überwacht werden?
Zum Beispiel damit ein Wegdriften der Achse erkannt wird.
→ SOS für sicher überwachten Stillstand.
Gibt es Einrichtbetrieb bei geöffneter Schutztür?
Zum Beispiel Jog-, Teach- oder Handbetrieb.
→ SLS oder SSR für sicher begrenzte bzw. überwachte Geschwindigkeit.
Braucht die Sicherheitssteuerung eine sichere Geschwindigkeits-Rückmeldung?
→ SSM liefert ein sicheres Speed-OK/NOK-Signal.
Situation → passende Funktion
Wichtig: Die Auswahl der Sicherheitsfunktionen erfolgt immer auf Basis der Risikobeurteilung der Maschine. Der Quick-Check dient als erste technische Orientierung.
Produktauswahl – kurz und ehrlich
- Wenn Ihre Maschine nur STO benötigt (und mechanisch safe ist), ist BL4000-C eine schlanke Lösung.
- Wenn Ihr SS1/SLS/SOS/SSR/SSM/SBC braucht, landet ihr typischerweise bei ARS 2000 FS + FSM 2.0–MOV oder auch demnächst bei unserer neuen Safety Line Variante.
FAQ
Was ist der Unterschied zwischen STO und SS1?
STO schaltet das Motormoment sicher ab; SS1 bremst zuerst kontrolliert und fordert danach STO an.
Wann reicht STO nicht aus?
Vor allem bei hängenden Lasten/ externer Kraft: STO verhindert Motormoment, aber die Achse kann trotzdem bewegen/ absacken → zusätzliches Haltekonzept/SBC prüfen.
Was ist SLS?
SLS überwacht sicher eine begrenzte Maximalgeschwindigkeit, z. B. für Einrichtbetrieb bei offener Tür.
Was ist der Unterschied zwischen SSR und SLS?
SLS begrenzt sicher die Geschwindigkeit nach oben; SSR überwacht ein Fenster (untere und obere Grenze) – beides sind Varianten sicherer Geschwindigkeitsüberwachung.