MOTION COORDINATOR MC 2000
Das Technologiemodul MC 2000 Motion Coordinator steuert mehrachskoordiniert bis zu vier Servoachsen aus der Servopositionierfamilie ARS 2000 an.
Mit dem MC 2000 sind komplexe Bewegungssteuerungen schnell und einfach realisierbar, zum Beispiel elektronische Kurvenscheibe und Getriebe,verbundene Achsen, Punkt-zu-Punkt-Positionieren und mehrere Interpolationsarten.
Das Modul wird dafür einfach in den ARS 2000 integriert und steuert als Master über CANopen DSP 402 bis zu drei weitere ARS 2000 Servoachsen. Zusätzlich kann ein externer Encoder direkt über den ARS 2000 angeschlossen und als weitere Achse vom MC 2000 ausgewertet werden. Alle im ARS 2000 standardmäßig vorhandenen I/Os können dabei verwendet werden. Zusätzlich kann der ARS 2000 mit dem I/O-Modul EA88 erweitert werden. Ein zweites CAN-Interface steht für die Einbindung von externen CAN I/Os über den Master zur Verfügung.
Technische Daten
Motion Coordinator MC 2000 |
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| Max. Anzahl der Achsen | 8 (4x Servoantriebe, 1x Encoder, 3x virtuelle) |
| Zykluszeit Servoantriebe | 1 ms |
| Serielle Anschlüsse | 1x RS232 (Programmierung) + 1x RS 485 (HMI) |
CAN Ports |
2x CAN-Interfaces (1x Remote Drives 1Mbaud und 1x Remote CAN I/Os 500 kBaud) über Servopositionierregler ARS2000 |
| Anwenderspeicher | 512 kBytes |
| Tabellenspeicher | 32.000 Werte |
| Multi-tasking | 2 Fast-Tasks 5 Normal-Tasks |
| EMV-Standard | EN 61800-3 |
| CANopen Protokoll | CiA Draft Standard Proposal 402 |
