EtherCAT Interface
Der Servopositionierregler ARS 2000 mit Technologiemodul EtherCAT unterstützt das CoE-Protokoll (CANopen over EtherCAT) unter Verwendung des FPGA ESC20. Damit werden die CANopen-Kommunikationsobjekte über das EtherCAT-Telegramm getunnelt. D.h. die einzelnen Objekte, die über das CoE Protokoll im Servopositionier- regler ARS 2000 angesprochen werden können, werden intern an die bestehenden CANopen Implementierung weitergereicht und dort verarbeitet.
Technische Daten
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EtherCAT entsprechend IEEE-802.3u (100Base-TX) mit 100Mbps (vollduplex)
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Stern- und Linientopologie
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Steckverbinder: RJ45
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Potential getrennte EtherCAT Schnittstelle
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Kommunikationszyklus: 1ms
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Zyklische (PDO-Kommunikation) und azyklische Datenübertragung (SDO-Kommunikation)
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Unterstützung des Merkmals"Distributed Clocks" zur zeitlich synchronen Sollwertübernahme nach IEEE 1588
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LED-Anzeigen für Betriebsbereitschaft und Link-Detect
