CAN Interface
Der ARS 2000 ist serienmäßig mit einem CAN-Interface ausgestattet. Die Vernetzung über CAN ist eine Slave Ankopplung mit
dem Kommunikationsprofil DS 301 mit dem vollen Anwendungsprofil CANopen DS 402 mit einem umfangreichen Objektverzeichnis. Es können alle
Parameter des Servopositionierreglers vorgegeben und ausgelesen werden. Prozessdaten werden direkt an eine Steuerung übertragen.
Über das PC-Parametrierprogramm Metronix ServoCommander wird die Knotenadresse und die Baudrate frei eingestellt.
Der Funktionsumfang umfasst auch den interpolated position mode mit clock synchronization. Der Interpolated Position Mode ermöglicht die
Vorgabe von Lagesollwerten in einer mehrachsigen Anwendung des Reglers. Dazu werden in einem festen Zeitraster (Synchronisations-Intervall)
Lagesollwerte von einer übergerodneten Steuerung vorgegeben. Wenn das Intervall größer als ein Lagereglerzyklus ist, interpoliert
der Regler selbständig die Datenwerte zwischen zwei vorgegebenen Positionswerten. Der Servopositionierregler berechnet zusätzlich eine
entsprechende Drehzahlvorsteuerung.
